דרישות בסיסיות של מערכות בקרה

Drains דרישות הבסיסיות של מערכות בקרה כוללות בעיקר יציבות, דיוק במצב יציב ומהירות תגובה דינאמית. ‌‌

‌ יציבות ‌: יציבות היא הדרישה הבסיסית ביותר למערכות בקרה. יציבות המערכת פירושה שכאשר מופרע, למרות שהכמות המבוקרת תסטה ממצב שיווי המשקל המקורי, המערכת יכולה לחזור למצב שיווי המשקל המקורי לאחר ביטול ההפרעה. היציבות מחייבת שהמערכת עדיין יכולה לעבוד כרגיל כאשר הפרמטרים הפנימיים ישתנו מעט או שהתנאים הראשוניים ישתנו.

‌ דיוק מצבים נציבים ‌: דיוק המצב היציב של המערכת בא לידי ביטוי בדרך כלל על ידי שגיאת מצב יציב. ככל ששגיאת מצב יציב קטנה יותר, כך הדיוק של פלט המערכת גבוה יותר בעקבות קלט ההתייחסות. גם אם המערכת מופרעת, תפוקתה יתאושש בהדרגה למצב שיווי המשקל המקורי. לאחר הגעה למצב היציב, ההבדל בין פלט המערכת לפלט הצפוי הוא שגיאת מצב יציב.

‌ מהירות התגובה הדינמית: מהירות התגובה הדינאמית מחייבת את המערכת להגיב במהירות בעת הפרעה או אות הקלט משתנה. זה כולל אינדיקטורים כמו זמן העלייה של המערכת, מעבר יתר וזמן ההתאמה. תגובה מהירה פירושה שהמערכת יכולה להגיע או לגשת למצב היעד שלה תוך זמן קצר.

בנוסף, תכנון מערכת הבקרה צריך גם לשקול גורמים אחרים, כמו אי-ליניאריות ואופי משתנה בזמן של המערכת. למערכות לא לינאריות אין עקרונות הומוגניות וסופרפוזיציה, ותגובת התפוקה שלהם ויציבותם קשורים למצב הראשוני. מערכות משתנות זמן מתייחסות לפרמטרים של המערכת המשתנים לאורך זמן, המשפיעים על היציבות והביצועים של המערכת.