הרכב מערכת הבקרה

מערכת הבקרה מורכבת בעיקר מנושא בקרה, אובייקט בקרה ומדיה שליטה, ויש לה יעדים ופונקציות משלה. מערכת הבקרה מזהה את הערך בפועל של התפוקה, משווה אותו לערך הקבוע ואז מאמצת אסטרטגיות בקרה תואמות בהתאם לסטייה כדי לשמור או לשנות כמות מסוימת במערכת, כדי להשיג את המטרה הרצויה. ‌

ניתן לסווג את סוגי מערכות הבקרה על פי שיטות בקרה אוטומטיות, שיטות בקרה משתתפות וחוקי הרגולציה. סוגים נפוצים של מערכות בקרה כוללים מערכות בקרה אוטומטיות, מערכות בקרה משתתפות ווויסות מערכות בקרה. שיטות סיווג אלה מבוססות בעיקר על גורמים כמו שיטות בקרה, צורות משתתפות וחוקי רגולציה.

תרשים המבנה של מערכת הבקרה הוא שיטת ייצוג גרפית המייצגת כל קישור במערכת דרך תיבות ומציינת את כיוון העברת האות. גרפיקה מסוג זה מסייעת להבין את החיבור בין הקישורים במערכת לשיטת העברת האות.